腔镜与骨科两层合并成一页，主轴锁死为「量」：装机台数 · 单台年手术量 · 手术渗透率；市场规模只作参考。金额一律原文币种、不折算，年份一律日历年。
商业模式是「剃须刀加刀片」：一次性的设备收入，加上粘性极强的经常性收入。耗材那一段的粘性是被程序锁死的——设备装入医院之后基本只能用原厂耗材，每套耗材预设十到十五次使用上限，到次数自动失效，必须复购。 （中泰医药 2026-08-10）
因此装机量本身不是结论，单台机器一年做多少台手术才是。一手管理层把这句话说得最直白：有装机量、没手术量，那都是虚的——手术量最能反映机器被医生和患者接受的程度。 （天风证券医药 2026-03-12）
两个口径要先分开。纪要里说「手术机器人市场」时，有人指全品类、有人只指腔镜——腔镜是最大的细分，2024 年占整个手术机器人的 48%。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 全品类口径 2019 年 77 亿美元、2024 年 212 亿美元，年复合 22.4%； （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 而多孔腔镜单独口径 2019 年 45 亿美元、2024 年 94 亿美元。 （国泰海通医药 2026-02-10） 两条能互相验算：212 乘 48% 约等于 102，与多孔 94 亿加单孔那一小块基本吻合——所以这不是打架，是口径。另一家给的「大概十一个 billion 美元」正是腔镜这一档。 （高盛闭门会 2026-04-29）（这条乘法是本页自己算的，纪要里没有现成的合计数。）
这一页要回答的是三件事：装机到哪一步、机器用没用起来、使用率靠什么抬上去。
「手术机器人」在纪要里被两批人写：一批写腔镜、一批写骨科，而这两批人常常出现在同一份纪要里——同一场专场会议上午谈骨科装机、下午谈腔镜出海，因为两层同时卡在同一份收费目录上。本页把它们合成一页，腔镜是主体、骨科是第二层。
本页口径：主轴锁死为「量」——装机台数、单台年手术量、手术渗透率；市场规模只作参考，对中国终值的读数差近一倍（分歧盒见「行业定位」一节），各口径分母不同，跨年比较只用上面三个量的口径。金额一律用原文币种、不折算：全球读数以美元为主、中国读数以人民币为主，而纪要里没有任何一篇给过汇率。年份一律日历年。经自然腔道、血管介入、经皮穿刺三类只在「需求结构」一节出现一次，正文不展开；脑机接口的电极植入机器人、医学影像设备、骨科植入耗材本身、上游机械臂零部件各在下表「边界」行里出现一次，正文不写——这张表存在的理由是：「刻意不讲」与「漏掉了」在页面上长得一模一样。
用人均保有量看，这个差距比渗透率还刺眼。2025 年美国、欧洲、亚洲的每百万人装机分别是 18.34 台、约 3 台、不到 0.5 台。 （中泰医药 2026-08-10） 亚洲与美国之间差了近四十倍，这是国产企业出海时反复引用的那个空间。
科室结构是成熟度的温度计。2025 年美国机器人手术量里普外科占 62%，而中国普外科只占 18%、仍以泌尿外科为主。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 这条读数比渗透率更有用：它说明中国还停在达芬奇二十年前走过的第一站——泌尿外科起家、随后才靠普外科打开量。中国的下一段增长不是「渗透率均匀抬升」，而是「普外科这一格从 18% 往上走」。
新兴市场是另一条曲线。外资投行把目标市场定义为「有两三百张床位的大医院」，在巴西、墨西哥、印度、东欧这些国家，这类医院的覆盖率已经到 30~40%； （高盛闭门会 2026-04-29） 而在这些医院里，机器人手术只占全部微创手术的 3~5 个点。 （高盛闭门会 2026-04-29） 渠道已经铺到、机器还没进去，且这批医院对价格高度敏感——这正是国产出海的落点。
链条卡在第 2 环与第 3 环之间。全国统一的目录已经出台，省级定价 4 月起由湖南、广东率先落地（行业定位一节第四格）；十五五的腔镜配置证额度，7 月下旬已经有了「三季度到四季度出台」的说法 （东北医药 2026-07-21），直觉外科也在 Q2 业绩会把十五五配额流程与收费代码调整并列为公司正在应对的政策环境 （Intuitive Surgical 2026-07-16）。但对企业业绩的明显增量被普遍推到 2027 年——因为装机决策、招投标周期与手术量爬坡各自都要时间。一手管理层给了这份文件一个非常具体的完成度估计：它解决了 60% 到 70% 的问题，没有解决全部。 （天风证券医药 2026-03-12） 剩下的那部分正是第 3 环——DRG 除外支付与地方医保准入。
2026 年 1 月国家医保局发布手术和治疗辅助操作类价格项目立项指南，按机械臂参与程度分成导航 / 参与执行 / 精准执行三档，与主手术挂钩按系数加收。此前各地按品牌、按术式分别立项，同一个城市不同医院收费都不一样。一手管理层的评价是：这是过去二十年中最重要的文件。 （天风证券医药 2026-03-12）
有了确定的加收价，医院就能把「设备总价 ÷（年手术量 × 单例利润）− 年维保」这个式子填满。配置意愿从「要不要冒风险」变成一道算术题——而这道算术题的答案，在国产与进口之间是分开的（详见成本结构一节）。 （中泰医药 2026-08-10）
腔镜机器人按乙类大型医用设备管理，十四五全国计划新增 559 台是个硬上限 （国金医药 2026-08-27）；这层限制在十五五规划中被认为不会再出现。 （中泰医药 2026-08-10） 2026 年中的专家口径更具体：十四五的证还剩一百多张（发了没买的加还没发的），有省份今年松口、最晚 2027 年耗完 （华创 2026-07-16） （华创 2026-07-16）。收费管愿不愿用，配置证管能不能买，两件事必须同时松开。
加收价是按术式定的、不按品牌定——同一台手术，用进口和用国产收一样的钱。价格差全部变成医院的利润差，国产替代因此不靠行政推动而靠算账推动。 （中信建投 2026-08-24）
这一环才是商业模式真正兑现的地方：设备卖一次，耗材卖十年。它也是最容易被跳过的一环——装机数字每季度都能公告，使用率却几乎无人按季披露（详见弹性传导一节）。
手术数据在公开领域几乎不存在，只能靠自己一台一台做出来。手术量不只是收入，它同时是算法迭代的唯一原料，形成「装机 → 手术 → 数据 → 更好的产品 → 更多装机」的闭环。这一环目前仍是叙事而非读数：立项指南同时要求每台手术数据上传，未上传按项减收——数据从此变成一件被行政强制的事。
腔镜标杆达芬奇 2025 年末全球累计装机逾 1 万台， （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08）；Intuitive 一手更新到 2026 年 6 月：全球近 13,000 台，单季放置 468 台 da Vinci 与 55 台 Ion （Intuitive Surgical 2026-07-16） （Intuitive Surgical 2026-07-16）；2025 年放置 1,721 台 da Vinci（含五代 870 台） （Intuitive Surgical 2026-01-22）。2025 全年手术 315 万例、同比 +18%（卖方转述） （中信建投 2026-02-08）。第二名美敦力 Hugo 手术量增速为市场的 2~3 倍 （Medtronic 2026-06-03），公司预计财年末累计手术超 5 万例、装机 250 台 （Medtronic 2026-09-01）。骨科模式不同：史赛克将 MAKO 与自家假体、耗材绑定，收购后膝关节份额从 19% 升至 29%。 （中信建投医药 2026-02-01）；Mako 截至 2026 年年中累计手术超 250 万例、装机 47 国 （Stryker 2026-07-30），二季度装机创纪录 （Stryker 2026-07-30），并有单月销售纪录 （Stryker 2026-07-30）。两种壁垒分别来自生态与耗材绑定；后者在中国失效（见技术壁垒）。
腔镜标单：2025 年直观复星 43 台，领先精锋 16 台、图迈 11 台； （中泰医药 2026-08-10）2026H1 为 10∶7∶6，领先差缩至个位数。 （中泰医药 2026-08-10）图迈全球订单累计超 300 台、装机超 200 台，H1 新增订单超 140 台 （国泰海通医药 2026-07-06）国金独立复核：订单累计 300 台、装机超 200 台 （国金医药 2026-08-27）。骨科格局较稳：脊柱前四为天智航、罗道、美敦力、铸正， （国金医药 2026-08-17）关节前三为天智航、史赛克、捷迈邦美。 （国金医药 2026-08-17）
按全球腔镜装机台数口径，达芬奇约 89%。 （华创 2026-05-08）按全球骨科市场口径，史赛克约 60%。 （华创 2026-05-08）两数分母不同，不可横比。国内份额则在动：达芬奇由 2023 年约 67% 降至 2025 年 40% 多 （华安医药 2026-03-04），与外资投行维持 40% 以上的判断相合。 （高盛闭门会 2026-04-29）
腔镜：2025 年国内新增装机里国产份额已经过半。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 2026 年上半年另一家口径同向：微创加精锋的新增装机「快超过一半」 （国金医药 2026-08-27）。骨科：国产化率一直较高，天智航稳居第一。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 放到全球看则小得多：两家国产龙头在每年新增市场里合计约 10%。 （国泰海通医药 2026-08-03） 存量与增量之间隔着二十年，所有份额读数都要先看清是哪一个。
卖方口径：机械臂自由度、科室覆盖等基础参数基本追平，达芬奇一百分，国产约八十五分。 （中泰医药 2026-08-10） 临床口径更高：一位用过几乎所有国产平台的三甲主任称，泌尿外科 70%~80% 的手术机器人都能做，前列腺术式「任何品牌我觉得都能做，所以它在差距上体现不出来」。 （天风证券医药 2026-03-12）
全球大多数做机器人手术的医生，都是接受直觉外科的临床教育和操作培训的——医生一旦熟练，转换成本就变得很高。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 专利那一层看起来同样厚：截至 2025 年末有 5600 项有效授权、超过 2500 项申请。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 但当事人自己不这么讲：外资投行与其美国团队核对后发现，达芬奇基本很少把自己的壁垒说成技术专利。 （高盛闭门会 2026-04-29） 壁垒在装机基数、临床经验与耗材配套，不在专利墙——这对追赶者是好消息，因为前者可以靠时间买，后者不行。
史赛克在全球靠「机器人只配自家假体」把耗材份额拉起来，而这套打法进中国就失效了：Mako 在中国那么多年，装机量始终停留在两位数，一手管理层明说「不是它产品力不行，也不是它贵」。 （天风证券医药 2026-03-12） 原因是中国医院的耗材结构本身就是分散的：一个品牌的耗材在一家医院能占到 25% 左右已经算非常高。 （天风证券医药 2026-03-12） 封闭系统在中国意味着七八成的手术这台机器派不上用场，所以中国市场天然筛选出「兼容多家假体」的开放式平台——这是一条海外厂商结构上难以复制的本土壁垒。
截至 2026 年 3 月末，图迈全球完成近 800 例远程手术、成功率百分之百；精锋到 2025 年底完成 500 例，成功率同样百分之百。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 到 2026 年 8 月这个数已经到一千例，并且占全球远程手术总量的一半。 （中泰医药 2026-08-10） 这一格之所以是国产领跑，与技术优势关系不大，而与需求场景有关：中国医生「飞刀」的频次远高于欧美，远程是本土的刚需。临床端对它的短期价值仍持保留：一位主任的原话是短期「可能就没意义」，远期才解决区域医疗差异。
下一场竞争在自主化，而入场动作已经开始。2025 年 12 月到 2026 年 1 月间，微创机器人完成全球首例大模型自主手术的动物实验——三十公斤的猪、局部操作步骤成功率 88% （东北医药 2026-05-14）；2026 年 7 月美敦力发布下一代手术室 AI 原生计算平台 （中泰医药 2026-08-10）；同一周直觉外科给五代平台启动 100 多项计划更新中的第一批 （Intuitive Surgical 2026-07-16）。这些都还是动作，不是读数。
但有一条结构性判断值得单独记：手术数据在公共领域几乎不存在，只能靠自家机器一台一台做出来，所以自主化能力的上限由手术量决定。这条判断在纪要里被同一位管理层用来解释一个反常现象：MAKO 一年一百几十万例、比国产高两个数量级，迭代速度却「远匹配不上」它的手术量。 （天风证券医药 2026-03-12） 这段话出自竞争对手之口，只把它当成一条可证伪的假说：如果「数据量决定迭代速度」成立，那么被耗材路径绑住的公司在 AI 时代会掉队；这条假说至今没有第三方读数支持。
2026 年 1 月国家医保局发布的立项指南一共 37 项，其中涉及手术机器人的有三四项——它第一次在全国层面建立了统一的收费框架，结束了各地各自为政。 （天风证券医药 2026-03-12） 在此之前是什么状态？同一台腔镜机器人手术，湖北全省统一开机费 9234 元、 （天风证券医药 2026-03-12） 而大部分省份连统一定价都没有，同一个城市不同医院收费都不一样。这一行此前不存在「价格」这个变量，只存在「这家医院怎么记账」。
新框架按机械臂参与程度分档，主流省份对导航 / 参与执行 / 精准执行 / 远程手术的加收比例分别是 50%、150%、300% 和 500%。 （国金医药 2026-08-17） 这套分档并非凭空设计——湖南 2022 年那份全国最早的规范文件已经用了同样的三分法，只是系数更低（导航 40%、参与执行 100%、精准执行 300%）。 （天风证券医药 2026-03-12） 落到具体金额：广东的精准执行收费上限到 2.7 万元、远程手术上限到 3.8 万元 （国金医药 2026-08-17）；各省精准执行的下沿也在收敛——「基本上各个省的这个托底价，精准执行的托底价都是在一万六」 （华创 2026-07-16）。
起点比想象的低。到 2025 年底，骨科机器人在全国只有 26 个省能收开机费、16 个省能收耗材费。 （天风证券医药 2026-03-12） 新目录要补的正是这两个数与 31 之间的差，落地从 2026 年 4 月的湖南、广东起步（行业定位一节第四格）。
还有两件事没解决，而它们决定医生敢不敢开。其一是 DRG 除外支付：很多地方已明确使用手术机器人这类创新医疗手段可不纳入 DRG/DIP 病种支付标准，医生因此「可以大胆地去使用」。 （天风证券医药 2026-03-12） 但这是「很多地方」不是「全部」——临床端给了一个反例：河北的机器人手术只能按三倍手术费收，肾部分切除手术费 2000 元，机器人这一项就只有 6000 元。 （天风证券医药 2026-03-12） 同一台手术，北京是 4.1 万元这一档、河北是六千这一档——差六倍以上，而这不是市场定价的结果。
其二是数据上传变成了收费的前置条件：立项指南明确每台手术机器人的数据都要及时上传，未上传按项减收、每项不低于 100 元。 （天风证券医药 2026-03-12） 这条常被当成合规细节读，但它实际上把因果链最后一环（数据回流）从企业的自选动作变成了行政强制——所有厂商的手术数据从此都在往上走，而这正是自主化能力的原料。
政策入口继续前移。9 月 15 日国家医保局发布高水平新技术、新产品医疗服务价格项目预立项试行通知，允许产品获批前申请价格项目；研究员转述的制度路径还包括一省先立项、全国跟进。 （东北医药-周观点 2026-09-22） （东北医药-周观点 2026-09-22） （东北医药-周观点 2026-09-22） 9 月 18 日公布的“十五五”医药工业规划也把手术机器人列为智能医疗器械支持方向。 （东北医药-周观点 2026-09-22） （东北医药-周观点 2026-09-22） 这些属于通用制度入口与产业方向信号，不能替代机器人单独的申报进度、配置证额度或省级支付结果。
医保服务项目目录同步转向国家层面的统一推进，首步是跨省异地就医结算，再与各省信息目录衔接。 （东北医药-周观点 2026-09-22） （东北医药-周观点 2026-09-22） 这仍是服务项目医保目录的实施次序，不等于手术机器人已进入全国统一报销目录。
这一行至今没有一份完整的物料成本拆解。最细的一条读数是：伺服电机、减速器、控制系统这些核心元器件合计约占成本的 70% （长江医药 2026-08-25）；再往下「机械臂占整机百分之几、视觉系统占百分之几」就无人给过，上游只到名词那一层（已在「边界」一节标为边界）。真去画一根完整的条，就得自己按通用机械臂的比例推，而推出来的条与引来的条在图上长得一模一样。
但这一行真正决定成交的成本账不在厂商那一侧，在医院那一侧——医院买不买、买谁的，取决于一台机器几年回本。纪要里对这本账给了两套完整、可复算的模型，且它们从两个方向指向同一个结论。
一手管理层的版本（骨科）：北京配置一台机器人终端价约 800 万元，机器使用年限八年、按更保守的五年折旧，则年折旧 160 万元。 （天风证券医药 2026-03-12） 按北京那个固定开机费算，一年做到 200 例理论上就到盈亏平衡点。 （天风证券医药 2026-03-12） 这个门槛不高，此前没人算，是因为分子那一项（收费）在大部分省份不存在。
卖方的版本（腔镜）：手术量按第一到第四年 150、250、300、350 台爬坡，稳态 350 台； （中泰医药 2026-08-10） 加收价取近二十个省三甲保底价的中位数 1.55 万元； （中泰医药 2026-08-10） 年维保达芬奇按 185 万元、 （中泰医药 2026-08-10） 国产按 75 万元。 （中泰医药 2026-08-10） 结论是：进口方案很难回本，国产方案五年之内可以收回。 （中泰医药 2026-08-10）
外资投行给的是海外版本，三块成本拆得很干净：设备采购、每台手术的耗材、全年维保。定价上中国厂商大约是达芬奇的三到四折。 （高盛闭门会 2026-04-29） 具体数字：达芬奇在美国单台设备约 170 万美元，中国厂商在海外约 120 万美元；每台手术耗材达芬奇平均 1850 美元，中国约 1300 美元。 （高盛闭门会 2026-04-29） 按十年生命周期，即使国产机器每台的使用量还低一些，医院的 IRR 也能到 28%，而达芬奇只有 5%。 （高盛闭门会 2026-04-29）
国产的毛利率已经追上标杆：精锋与直觉外科同为 66%。 （中泰医药 2026-08-10） 骨科那一侧更高：天智航主营毛利率 2024 年 72.4%、2025 年 70.7%。 （国金医药 2026-08-17） 微创机器人 2026 年上半年毛利率同比提升超过 15 个百分点、到 55% 以上 （中泰医药 2026-08-10），另一家补出它的前值：2024 年 34%、2025 年 48% （国泰海通医药 2026-07-06）。价差在内外两个市场深浅不一：国内口径达芬奇约 1800 万、国产 1000~1300 万，约五六折 （华安医药 2026-03-04）；五六折与三四折的价差都没有转化成毛利率的塌陷——这一点与电动车那类出海最不一样，也是这一行成本结构里最反直觉的一格。
前提一：加收价对所有品牌一视同仁。目录按术式定价、不按设备品牌定价，采购价与维保价的差全部落成医院的利润差。耗材那一层同向：国产耗材比进口便宜约 30%，而现行加收价「基本上能够覆盖耗材的收费」。 （中信建投 2026-08-24） 这三项（设备折旧、维保、耗材）的国产优势在同一个收入水平下叠加，这才是国产替代的动力来源，而不是行政偏好。
前提二：手术量真的爬得上去。上面两套模型的稳态假设，都落在这个行业里最好的那一档医院的水平上——现实的分布要宽得多（实际读数见弹性传导一节）。一旦手术量爬不到假设值，分母不变而分子缩水，回收期会非线性地拉长，「五年回本」因此是一个条件结论，条件写在弹性传导一节。
骨科那一侧另有一份完整的价格带分布（各价位机型在销量里的占比，见周期位置一节规律三），它是销售结构不是成本结构——分母是「卖出去的台数」而不是「一台机器的成本」，所以不进这一节。
中国仍处导入期，尚无可与海外标杆并比的本土完整周期。全国统一收费框架 2026 年才出现，历史价格缺少同口径；2023 年底医疗设备招标下行由反腐与医院资本开支驱动，骨科集采针对植入耗材（边界节），都不是机器人自身周期。
标杆二十年可作四段刻度：2000~2005 技术验证与垄断确立，CAGR 54%； （中泰医药 2026-08-10） 2005~2013 妇科与泌尿接力扩适应症，CAGR 33%； （中泰医药 2026-08-10） 2013~2019 妇科临床效果争议、手术量降，转向普外科，CAGR 12%； （中泰医药 2026-08-10） 2019 年以来竞争者增多，租赁与按次付费对冲装机放缓。
中国渗透率、科室结构与主导术式仍在标杆早期两阶段之间：泌尿主导、普外刚起步（读数见行业定位与需求结构）。高增速预期（行业定位）也须警惕：标杆失速并非需求消失，而是一项适应症临床证据被推翻；本行业的下行风险同样来自临床与支付行政判定。
分母（腔镜与骨科的手术总量）几十年来是稳定的、可预测的，它不制造周期。制造周期的是三件行政事项：收费目录、配置证、医保准入。这一行的「景气」要看文件发布日历，不看终端需求——这也是它与本站其他板块最不同的一点。
设备集采 2026 年 7 月才落地成文——乙类大型医疗设备目录明确包含腔镜手术机器人 （华创 2026-07-16），并要求 2026 年底完成首轮（同场专家会上转述的政策内容） （华创 2026-07-16）。而招投标数据显示降价早就在发生：直观复星的达芬奇是双位数降幅、精锋接近 20%、术锐 15% （中泰医药 2026-08-10）；一位专家给的绝对价位同向——达芬奇本土版普遍 1500~2000 万，国产头部集中在 1200~1400 万 （华创 2026-07-16） （华创 2026-07-16），湖北同济医院最近一次招标已经降到 1500 万（此前两三千万） （华创 2026-03-05）。把降价归因于集采是错的，它是玩家增多的直接结果；集采的形状也不是一刀切——按医院需求分包、不同的包挂不同的参数与价格区间 （华创 2026-07-16）。被采的一方自己也这么读：直觉外科 CEO 说这轮招标集中化「未必能拿它跟 VBP 划等号」，但「机器人会在里面」 （Intuitive Surgical 2026-07-16） （Intuitive Surgical 2026-07-16）；原话把这一轮的导向概括为「优质优价、防范内卷式竞争」。
骨科机器人 2023 到 2025 年的销售中位价是 439 万、676 万、599 万元——中间那年是涨的。 （国金医药 2026-08-17） 2024 年的回升来自高配置平台型产品占比提升，2025 年回落则来自国产占比提升与价格带下移。同期价格带分布是：500 万元以上机型占 83%、300~500 万占 13%、100~300 万占 4%、100 万以下不到 0.2%。 （国金医药 2026-08-17） 看到中位价下跌不要直接读成价格战，先拆结构；同理，中低端价格带正在补位，这是下沉市场打开的先行信号。
骨科机器人的量价已经在动——2023 到 2025 年全国公开采购样本的销量从 58 台增长到 115 台，两年接近翻倍 （国金医药 2026-08-17）；全口径更大，另一家不完全统计 2025 年约 160 多台 （东北医药 2026-05-14）——差在公开招标与全渠道。但这个斜率能不能延续，取决于一件无法预测的事。要证伪上面的判断，只需要一件事：到 2026 年底，仍有相当数量省份没出细则，或落地价显著低于区间下沿。一手管理层给的预期区间是开机费一万元以上、一万二算不错，若第一家落地价明显低于这个区间，成本结构一节那本账就要重算。
已经验证的那一半在海外，而且斜率很陡。手术机器人出口额从 2023 年的三千多万元增长到 2025 年的接近 5 亿元，而 2026 年上半年的出口额就已经与 2025 年全年基本持平。 （中泰医药 2026-08-10） 落到单家：微创机器人 2025 年总收入 5.51 亿元、同比 +114.2%，其中海外收入 4.4 亿元、同比增长 287% （国泰海通医药 2026-07-06） （国泰海通医药 2026-07-06）；2026 年上半年收入增速 200% 到 230%、做到 5.28 亿至 5.88 亿元，相当于半年做完去年全年，同期海外市场同比增长 450%、海外收入占比预计从七十多提到 80% 以上 （中信建投 2026-08-24） （中信建投 2026-08-24），同一年它在半年报里率先实现盈利。 （中泰医药 2026-08-10）
没有验证的那一半是使用率，而它才是这条链的分子。一手管理层给出的实测分布是：2025 年单台机器全国平均 180 例手术，且这个数含了所有老机型； （天风证券医药 2026-03-12） 同一批装机里，全国还有二三十台「僵尸机」——原文给的定义是一年手术量不到十例。 （天风证券医药 2026-03-12） 这个分布的宽度就是这一行的全部弹性所在：成本结构一节那两套模型的稳态假设，都落在这个分布的右尾。
腔镜那一侧只有一条读数，而且是定性的：外资投行的说法是微创机器人在很多地方装机一两年之后，每台机器也有「小几百台」，并不是装了就没在用。 （高盛闭门会 2026-04-29） 这条读数与骨科那一侧方向一致（国产装机确实在被使用），但没有均值、分布与第三方口径——两个主语不同（骨科整机厂全国口径 vs 腔镜单家海外体感），不能互相替换。
该盯什么，卖方给过一份与本页口径一致的清单：一是跟踪真实的装机量与手术量，二是看耗材与服务收入的占比，三是看海外注册与渠道建设的进展。 （光大医药 2026-08-11）
放大倍数不在装机台数上，在装机 × 单台年手术量这个乘积上。国内政策打开的主要不是新装机，而是存量机器的使用率——那二三十台僵尸机与 180 例这个偏低的均值，说明分子这一侧的空间比分母大。但它同时是一个警告：装机公告是季度可见的，使用率几乎无人按季披露，这条链上最重要的那个数是最不透明的那个数。
加收价按术式定、不按品牌定，采购价与维保价的差额全部转嫁给医院变成利润，而不是被终端价格吸收。设备端已经在双位数降价，厂商毛利率却没有塌（读数见成本结构一节）。反向的一格来自竞争，有两路：一手管理层在业绩会上说，达芬奇「只要我们进入的国家就掀起降价」 （中金公司 2026-04-02）；直觉外科自己则宣布 2027 年上半年起延长部分器械的使用次数、直接压低单台手术成本 （Intuitive Surgical 2026-07-16）——性价比这条护城河正在被对手主动填平，这是本节最需要跟踪的一条。
价值量正在从「卖机器」搬到「卖刀片」：标杆的耗材与服务占比 2025 年已到 76% （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08）另一家给的拆分同口径：耗材约 60%、服务约 16% （长江医药 2026-08-25）。更值得注意的是它搬出了这个行业本身：2022 年美敦力与强生占据全球超过 70% 的吻合器市场，到 2025 年直觉外科在美国的吻合器份额已经超过两家，成为第一。 （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08） 机器人的渗透率最终会重画传统耗材的份额表——这是这条链上最远、也最少被计入的一段传导。
下面每一条都是发表时点的读数，不是事后复盘——这条线上有几处当时被当作利好的事件，后来才显出它只解决了问题的一半。
以下几项已经搜过、库里确实没有，与「还没搜」是两回事，逐项点名：
① 手术机器人的物料成本拆解与上游供应商名单。最细的一条是核心元器件（伺服电机、减速器、控制系统）约占成本 70% （长江医药 2026-08-25）；再往下的整机分项、供应商名单与国产化率，换过多组词（成本＋占比、腔镜机器人＋成本、机械臂＋减速器＋手术、BOM／物料）仍无，捞回的读数主语在半导体设备零部件、通用工业机械臂与物流机器人之间。成本结构一节因此画不出完整的成本条，改写成医院侧的回收期账；弹性传导一节的上游一格留空，这个空格本身可跟踪。
② 中国机器人手术的年度绝对台数序列，以及装机保有量的历史曲线。这一项不是搜索没做到，是这个东西还不存在——全国统一的收费框架 2026 年才第一次出现。周期位置一节因此借标杆二十年的四段历史当刻度，并显式排除了两个看起来相近的外围锚点（医疗设备招标下行、骨科耗材集采）。
③ 「经常性收入」与「耗材＋服务」两个口径的换算关系。2025 年同一年两条读数差 8 个百分点（84% 对 76%，分别在行业定位与弹性传导两节），很可能差在租赁收入上——达芬奇租赁台数已超过销售台数——但没有任何一篇把这层关系挑明。两处各自标注口径，不做加减，也不用其中任何一条去推算耗材单价。 （中泰医药 2026-08-10） （华创医疗器械随笔系列15 2026-05-08）
④ 自然腔道、血管介入、经皮穿刺、神经外科、齿科的装机或手术量。全库合计不到十篇，且除「还有很大空间」这类定性表述外没有别的形态。需求结构一节第三行因此只做定性提示，不进任何测算。
⑤ 国产腔镜机器人单台年手术量的第三方序列。只有一条定性读数（「小几百台」，见弹性传导一节）与一家骨科整机厂自己披露的全国均值，没有第三方口径、也没有分布。成本结构一节那两套模型的稳态假设因此只能当条件结论用。
最后一条提醒读者：「检索过」本身也会过期——上面每一项都附着当时用过的词，换一组词就可能翻案。
全页 191 条引用来自 34 篇纪要，引用最多：《天风证券医药》32 条（16%）、《中泰医药》30 条（15%）、《华创医疗器械随笔系列15》21 条（10%）。