人形（双足）机器人本体这门生意：主轴是整机出货台数与单台均价。四足／机器狗不进主轴，大脑不做独立分母，金额一律原文币种不折算。
人形机器人已经有真实出货、真实收入和真实利润，而且量在以年翻数倍的速度长：2026 年上半年全球出货就超过了 2025 年全年。但绝对盘子仍然很小，买家主要是二次开发商、租赁与商演公司、高校，以及少数正在试用的工厂产线。2026 年被卖方普遍称作「量产元年」，指的是供给侧的事——特斯拉把弗里蒙特的 Model S/X 产线改成了 Optimus 产线，宇树上市募资，国内一批本体厂同步爬产。
而需求侧的钥匙不在硬件手里。行业自己给智能化分了 L1~L5 五档，认为要到 L4~L5 才谈得上放量 （中信建投 2026-08-18）——当前档位与那道门槛之间还差多远，技术壁垒一节专门讲这件事。
因此本页把主轴锁在整机出货台数，而不是市场规模：库里对远期空间的读数跨度极大（见右侧关键数字里那条远期 TAM），越往远期越是模型假设而不是观察。近端的台数则是可以逐季核对的——但连它都还没有统一口径，见下面的分歧盒。
人形（双足）机器人本体这门生意，主轴锁死为「量」：整机出货台数、单台均价、周产爬坡节奏。四足机器人／机器狗只在「行业定位」与「竞争格局」各出现一次——同一批本体厂的另一条产品线、同一个零部件产能池——不进主轴、不加总；手术机器人、扫地／割草／泳池机器人、工业与协作机器人各在本节出现一次。大脑／具身模型／数据采集不做独立分母（库里主语正确的规模与份额读数为零），只作瓶颈层进「技术壁垒」与「周期位置」。金额一律原文币种、不折算：库里人民币与美元混排，而没有任何一篇给过汇率。年份一律日历年。「2026 年特斯拉 Optimus 产量」有三个互斥读数、且一手方明确拒绝给指引，三条并排放在「周期位置」一节的分歧盒里，不做任何加总分母；「单台 BOM 成分占比」同样有四套互斥拆分，见「成本结构」一节。
纪要库里 机器人 是一个横跨医疗、家电、工业、汽车四个卖方组的词。本页只写其中一层，其余七层各在下表出现一次——少讲的与漏讲的在阅读结果上分不开，所以边界要显式声明。
纪要里对这笔账有三条读数，摆在一起才看得清它卡在哪。算式：在 3C 场景，一台人形机器人替代两名工人、每年省下约 14 万元人工成本，而它自己的设备折旧与维护约 18 万元 （国泰海通计算机 2026-07-22）——省下的比花掉的少。买方的容忍线：应用端公司只要能算到接近两年到两年半回本就愿意推，并不要求一年回本 （中金公司 2026-08-02）。产业专家给的及格线更严：综合使用成本要能在一年半之内回本，而「现在大家都还没有达到」 （国投证券机械 2026-02-23）。三条一起读，结论是一致的：门槛在放宽，而当前的账仍然不过线。三条口径不同（一条是年度收支、两条是回本期），不能折成同一个数。
纪要里对制造业三个场景（汽车、3C、物流搬运）未来三年的需求测算是 2.7 万台、10 万台、84 万台 （周期复苏 × 智造升级 2026-05-24）——三年三十倍，且第三年那个数没有任何独立来源与之对照，只能当作卖方口径的斜率记录，不当预测用。政策侧的标志性变化是具身智能写进了政府工作报告 （中泰汽车 2026-09-01）；而车厂之所以被反复点名为第一个落地口，理由是产线「工作量大，重复性高，部分的一些工序还有一些危险性」 （中泰汽车 2026-09-01）——这条理由到 2026-09 为止还没有被一份工厂侧的验收数据印证过，它是推理不是观察。
正在真实发生的是中段两环——产线与零部件降本。头两环（模型与数据）是公认的卡点，末两环（ROI 打平与放量）机制成立、当期未观察到——需求结构一节那笔替代人工的账就是它还没打平的证据。这条链在卖方纪要里被普遍顺着讲（模型好了就能放量），而现实的推进顺序是反的：先有产线和零件，再回头等大脑。九月的产线观测把中段坐实：弗里蒙特工厂的自动化产线已经陆续安装完毕、进入深入调试验证，现阶段单日已有数十台实际下线、下线即送去训练 （中泰机械 2026-09-07）。
路线本身还在动——早期主流是基于 Transformer 的视觉语言动作模型，后来发现机器人需要理解物理世界，于是世界模型被叠加进来，当前的做法是两者结合训练。这一环是整条链上唯一一个连技术路线都没收敛的环节。 （Asia Robotics 2026-06-18）
训练数据分动作捕捉、真机采集、仿真三类 （中泰汽车 2026-09-01）；动捕慢、真机缺场景、仿真有 sim-to-real 落差。这一环与下一环互为因果：机器人不进厂就采不到真机数据，采不到数据就不够格进厂——这才是整条链真正的死结。
特斯拉一手方的说法是这一环没有现成的东西可用：「With Optimus, there is no supply chain」，只能整条自建或内制 （Tesla Q2 2026 2026-07-23）。这句话与中文卖方「T 链定点」的叙事指向相反，两者的调和在「供应链两条路」那个分歧盒。
汽车零部件供应商靠压铸、注塑、发泡这些已有百万台级稳定量产经验的工艺切进来，是这一环降本最快的原因 （中泰汽车 2026-09-01），降本的具体幅度在「成本结构」。
降本这一半已经在发生：成本降得比价格更快，毛利率反而在走高（见「成本结构」）。但打平那一半没有：远期的价格目标比当前均价低一个数量级，而当前的降价幅度是个位数到三成，与那个目标之间还差一个数量级的斜率；替代人工的账也仍然不过线。
行业自己的判据是智能化要走到更高两档，「技术壁垒」有那两档的读数。这一环整个是预测：纪要里只有目标与测算，没有已发生的证据。
特斯拉走的是自上而下、全栈自研的路子，硬件落地与外销都相对保守，模型能力可以从 FSD 直接迁移；对照之下宇树是自下而上、硬件优先、快速落地 （太平洋汽车 2026-08-18）。韩国是第二个成建制的玩家：现代汽车集团 2021 年收购 Boston Dynamics，现代摩比斯已拿到 Atlas 量产版的执行器订单，测试排在 2027 年、量产目标 2028 年起 （Asia Robotics 2026-06-18）。海外玩家在出货榜上目前几乎不占位置——见右侧集中度。
玩家按「车企 / 科技公司」× 「国内 / 海外」铺满了四个象限——国外车企有特斯拉，海外科技公司有 Figure 与 1X，国内车企有小鹏、小米、奇瑞、广汽、比亚迪，国内科技公司有宇树、智元、优必选、银河通用、乐聚 （中泰汽车 2026-09-01）。全球真正已有成品的本体企业超过 300 家，国内超过 140 家 （西部中小盘 2026-05-21）。把两组数并读：三百多家玩家分掉的，是 2025 年那不到两万台，把它读成「格局分散」是错的——它是「玩家很多而出货高度集中」。
按 2026 上半年出货台数口径：智元 8,400 台、占全球 44%；宇树 5,900 台、占 31% （太平洋汽车 2026-08-18）。智元那个数有独立印证：另一家在一天前给出同一口径的同一台数，并说其全年出货预期维持在两万台以上、对应超过 40 亿元收入 （西部机械军工 2026-08-17）。座次刚换过：2025 年宇树是人形出货榜首，2026 上半年被智元反超——而两家 2025 年本来就咬得很紧（宇树 5,500 台、智元 5,200 台，其后是上千台级别的乐聚、优必选、加速进化） （华源机器人 2026-08-16）。另一份名单把两家的座次排反了，并给出更长的尾巴：智元 5,000 多台、宇树接近 5,000 台，其后乐聚与松延动力各 1,000 多台、优必选与众擎大几百台 （方正军工 2026-01-04）。智元在同一时段还有第三个口径：上半年累计量产突破 1.5 万台 （华创机械 2026-09-11）——「量产」与「出货」并存于同一家公司的同一个半年。优必选的中报口径又是一种：人形机器人总销量 16,123 台、含非具身智能人形 （优必选中报 2026-08-30）——同一个上半年，每家报出来的「人形」都不是同一个东西，这张榜没有统一的统计边界。
宇树毛利率从 2023 年的 45% 提升到 2025 年的 60% 以上，而行业平均 2025 年也就是 45% 的水平 （太平洋汽车 2026-08-18）。这条读数对全页的意义比它看起来大：它说明当前的价格带里有厚利，降价空间来自毛利而不只是来自降本——这与成本结构一节那份反推出来的整机成本是同一件事的两面。单台均价在厂商之间差着数倍：优必选 2025 年全尺寸人形收入 8.2 亿元、销量 1,079 台 （优必选业绩会 2026-04-01） （优必选业绩会 2026-04-01），公司自己给的均价超 70 万元 （优必选业绩会 2026-04-01），量级明显高于另一家的单台均价——后者按 2025 年前三季确认收入口径是 16.76 万元 （西部机械军工周周谈 2026-03-22）——同一句里的台数与它自己的收入、均价对不上，这一格不用它。2026 年中报的一手业绩会给出新拆分：全尺寸收入 5.9 亿元、销量 921 台 （优必选中报 2026-08-30），均价 63 万元、全尺寸毛利率 66.8% （优必选中报 2026-08-30）。
上一节的分母是整机出货台数，这一节的分母换成单台的价值量分配——两个分母差一整级，混在一起读就会把「谁拿到多少订单」错当成「谁占多少市场」。
成为特斯拉供应商要走完一整套流程：签 NDA、硬件设计与技术能力审核、数轮生产测试、质量生产审核、报价、成本拆解、定点、PPAP 生产批准，最后才是量产拿单 （申万宏源机器人 2026-07-09）。这套流程解释了为什么这个板块的行情跟着事件走而不是跟着财报走——从定点到确认收入之间隔着好几个季度。
丝杠是唯一一个能看到明确降本幅度的环节：身上的丝杠改用以车代磨的方案后，成本相对此前舍弗勒一万一根有大幅下降，国内厂商因此拿到了更多海外订单 （东吴汽车 2026-08-20）。原文只说「大幅下降」，没有给降到多少，所以不填这个数、也不据此推算整机降本。到九月，这家客户对丝杠的考核口径已经从「能不能做」变成「能不能稳」：工艺与参数稳定下来，按周产阶梯爬坡、考核交期与节拍 （中泰机械 2026-09-07）。
绿的谐波 2025 年的人形谐波减速器收入约 1 亿元 （国金证券 2026-01-19），按单机价值量 1 万元反推供货约 1 万台，而全球全年出货一两万台，据此推出它的份额可能过半 （国金证券 2026-01-19）。这是全页唯一一条能把零部件收入与整机台数对上的读数——它是原文自己做的反推，不是两个独立观测，而且「一两万台」这个分母本身就是个约数。
T 链赌的是确定性：跟着一家已经把产线搭起来的整机厂，量产节奏和份额都可跟踪。国产链赌的是从 0 到 1：华为、小米、小鹏这些国内玩家能不能做出一款成型的产品 （中泰汽车 2026-09-01）。两条路的供应商名单高度重叠——同一批汽车零部件公司同时在两条链上，「T 链」与「国产链」在个股层面往往不是两个篮子。
当前档位：行业把智能化分成 L1~L5，自评现在只走到 L2，并直接把瓶颈指向大模型 （中信建投 2026-08-18）。宇树在招股书里也把大脑模型称作「非常重要、非常难过的一个瓶颈」，并说它严重制约泛化能力、使得工业与消费场景的应用都展不开 （东方机械 2026-03-22）——2025 年出货量全球第一的那家公司，自己把募资的主要份额投去补这块短板。
存量与门槛：行业存量高质量交互数据约 50 万小时，而要实现可用的具身智能至少要千万小时级的多模态数据 （银河机械 2026-08-23）——差二十倍以上。门槛那一头有独立印证：另一家说要完全掌握各种场景动作可能需要数千万甚至上亿小时 （兴业证券 2026-05-17）；一场模型专家会给出的当期读数是「最先进的到百万小时级别」 （中泰机械 2026-08-23），下一级门槛同样指向千万小时 （中泰机械 2026-08-23）。时间表：行业从业者的基本预期是领先公司在未来两三年达到千万小时，对应具身领域的 GPT-3 水平 （大摩闭门会 2026-08-19）；上面那场专家会则说这件事「说不准」，要等第一个千万小时级模型出效果再判断。验收判据：对「具身智能的 ChatGPT 时刻」给的标准是在未见环境完成 80% 的任务 （国泰海通证券 2026-04-26）。能力侧唯一一条带时间刻度的路标就在这里，而它指向的不是 2026 年。
迭代速度：特斯拉一代到二代自由度从 11 个提升到 22 个，电机与执行器集成从指尖移到腕部和前臂 （中泰汽车 2026-09-01）；传动从纯腱绳改为齿轮加滚珠丝杠加腱绳的复合方案。三代的方案之争到九月仍未收敛：一家判断仍以腱绳为主、手指灵活性更高，不排斥后续转全直驱 （华创机械 2026-09-11）；另一家把三代手上的变化讲成空心杯方案被替代——改成手臂增加小丝杆联动、普通电机与空心杯一起完成对手的增配 （国联民生 2026-09-15）。生产端同样卡在手：手的装配线是弗里蒙特最晚进场的自动化产线，已经延后两个月 （中泰机械 2026-09-07）。后果：手的技术路径没有收敛，也因此是「兵家必争之地」 （西部中小盘 2026-05-21）——路线没收敛意味着现在的价值量拆分随时会被改写，成本结构一节的分歧有一半出在这里。
壁垒中档，而中国有工艺 know-how：减速器与丝杠属于精密机械件，「是一个打铁的」，但工艺流程长、需要 know-how （申万宏源机器人 2026-07-09）。这一格既有价值量又有壁垒，是国产链目前站得最稳的地方——而它恰好不是整台机器人最难的那一格。
软硬件耦合的产品壁垒最高，也是国产化率最低的一档 （申万宏源机器人 2026-07-09）。具体到 IMU，市场份额前五仍以海外企业为主、占比在九成以上 （西部中小盘 2026-05-21）。把这一格与上一格并读，是这一节的结论：在「打铁」那一层几乎赢了，在「软硬件耦合」那一层还没开始。
特斯拉给出的电机械设计约束是：要有足够的灵巧度，还要非常可靠、耐磨损，不能坏在现场——否则就是一台 70 公斤的机器人躺在那里，它没有轮子 （Tesla Q2 2026 2026-07-23）。可靠性这条约束在中文语料里几乎没有回声——卖方跟踪的是自由度、精度、价值量，而一手方担心的是它会不会在客户现场趴窝。生产端九月的一个读数给这条约束配了量：手动装配的良率一度只有约五成，随自动化产线爬升才持续提升 （中泰机械 2026-09-07）。
手的装机仍是落地约束：中泰中小盘的周度汇报称，宇树 2025 年出货的人形机器人中「近3/4没有安装灵巧手」，并把客户不愿为价格高、耐久度不足的手买单列为原因 （中泰中小盘&北交所 2026-09-28）。宇树 9 月 21 日发布五指灵巧手 Dex5-15 （中泰中小盘&北交所 2026-09-28），周报给出的规格为单手 620 克，起售价 3.99 万元 （中泰中小盘&北交所 2026-09-28） （中泰中小盘&北交所 2026-09-28）。新品提供了一个具体的手部方案与价格信号，装机和使用表现仍待后续观察。
下面这根条只画一份拆解——唯一一份主语明确是「特斯拉人形机器人」、且各项能对齐同一个分母的读数。其余三份与它互斥，摆在条下面的分歧盒里。
最后一段是差额，不是任何一篇纪要里的读数——它由 100 减去前四项得到，是这页自己算的，纪要里没有来源给过它，不可以拆开引用。原文只交代了前四项：线性执行器 28.9%（其中丝杠约 20 个点、光编码器接近 6 个点）（西部中小盘 2026-05-21）、旋转执行器与传感器 （西部中小盘 2026-05-21）、灵巧手 （西部中小盘 2026-05-21）。
中信建投那篇深度报告里有一条完整的成本—价格对照序列，主语是一家整机厂自己的产品：四足机器人 2022 到 2025 年价格降了 30%、成本降了 46%，毛利率反而提升 3 个点 （中信建投汽车 2026-08-02）；人形主力机型 G1 近两年价格降 7%、成本降 14%，毛利率同样提升 3 个点 （中信建投汽车 2026-08-02），原文把原因归给规模化效应与全栈自研 （中信建投汽车 2026-08-02）。成本降得比价格快，是这一行当前最重要的一条产业事实——它同时解释了竞争格局一节那个上行的毛利率，也说明降价还远没有被逼出来。
磁材是少数几个给出了单台实物用量的环节：人形机器人对磁材的单位用量与新能源车接近，单机大约 2.5~4 千克，且随自由度提升还在增加 （国联民生 2026-07-05）。实物量读数不依赖分母，比百分比可靠。但只有磁材这一项给到了这个粒度，其余环节都只有占比。
唯一一条落到绝对值的读数是从毛利率倒推来的：按均价 16.8 万元、毛利率 60% 以上 （华创机械 2026-03-26），一台人形机器人的成本只有 6 万元，并据此判断「对于产业链而言，整体的盈利能力是相对比较低的」 （华创机械 2026-03-26）。它是一家整机厂的成本，不是行业成本（这家的毛利率高出行业平均一截），而且是从售价与毛利率两个数倒推的、不是拆出来的，所以不拿它校准上面那根条，也不用它推算环节金额。
能安全带走的只有最粗的那一条：执行器（线性＋旋转）合计接近整机一半，是四份拆解里唯一方向一致的判断；再往下的每一格，四份来源各说各话。尤其不要拿某一格的百分比乘以整机市场规模去算某个环节的空间——那正是这个板块估值算法的通行做法，见弹性传导一节。
纪要里对硬件成本给了一条带时点的下行路径：2026 年底压缩到 20 万元以下、对应 20~30% 的降幅，远期到 2030、2035 年压缩到 10~15 万元 （国泰海通证券 2026-04-26）。三个问题要同时看清：① 这是预测不是读数；② 它的量级与上面那份反推出来的整机成本对不上（一个是十万级、一个是六万元），说明「硬件成本」与「整机成本」在纪要里不是同一个口径；③ 它是单一来源。照引不外推。
那个反复被引用的「2 万美元」，两家说的不是同一件事：一家把它讲成远期价格目标，另一家转述为马斯克的指引——是在一百万台的规模体量下把成本做到两万美元，并强调这有赖于零部件环节持续降本 （中信建投机械早餐会 2026-08-28）。成本口径与价格口径差着一整个毛利，而这个数被两种口径混用，所以凡引用它必带口径，且不用它推算任何售价。这也是弹性传导一节那个百万台锚的来源——不是分析师拍的，是这条成本曲线自带的规模前提。
特斯拉一手方点名的产能约束不在机械件而在芯片：要扩 Optimus 的产量，必须同时解决存储、逻辑与封装，否则 AI 芯片不够用 （Tesla Q2 2026 2026-07-23）。这条约束在中文卖方的零部件框架里完全没有位置——那些框架把大小脑当成一个价值量格子，而一手方把它当成产能上限。
Optimus 三代的发布预期从年初的三四月推到五六月、再推到八九月 （东吴汽车 2026-08-20）。递延本身是这个阶段的常态而非意外：产品定义还在动（灵巧手路线未收敛），产线是全新的，两者都没有可参照的节拍。
特斯拉说 Optimus 会走正常的制造爬坡 S 曲线，但因为零件都是新的，S 曲线的起始段会相当平、相当长 （Tesla Q2 2026 2026-07-23）。而中文卖方跟踪的周产序列是一条陡峭的曲线：七八月周产 100~200 台、九十月提到 1000、年底提到 4500 （东吴汽车 2026-08-20）——半年二十倍，与「又长又平」是两种形状。九月上旬供应商端的排产读数给了这条曲线第一个可核对的点：丝杠环节 8 月底实际拉到周产 500 台 （中泰汽车 2026-09-07）；同期另一场交流把十月讲成有望启动一次比较大的产能爬坡 （国联民生 2026-09-15）。
价格确实在往下走，但降幅明显小于成本降幅、毛利率反而在提升（见成本结构一节）。这说明竞争还没有把定价权压下去：买家以二次开发商、租赁商与高校为主，不按替代人工的回本期决策，因此这一阶段降价换不来量，量的开关在能力不在价格。反过来这也是一条重要的余量——真到了要用价格换量的时候，这一行手里还有毛利可以让。
行业自己给出的门槛读数是：年底周产到 2500 台以上，明年才能展望再高一个数量级的量产 （东吴汽车 2026-08-20）。九月上旬客户对供应商提出的年底备货要求恰好也是 2500——丝杠环节被要求在 12 月末爬到周产 2500 （中泰汽车 2026-09-07），轻量化环节也被要求按同样的产能备货 （中泰汽车 2026-09-07）。九月下旬两场卖方跟踪把信号推进到更广的供应链：国金称四季度排产平均每周 1000 多台、十二月会提升，并转述供应商四季度订单约 1.5 万套；中泰周度跟踪称各家订单数据普遍指向整机周产超过 2500 台 （国金证券 2026-09-20） （中泰中小盘&北交所 2026-09-21）。9 月 27 日，国金又引用海外媒体报道，称特斯拉客户侧排产从每周几十台过渡到几百台，并将其作为供应商交付已到客户侧的信号 （国金证券 2026-09-27）。以上排产与订单均由卖方转述，观察对象和时间窗口不同，不等于特斯拉披露的实际累计下线量；机器人进厂的一项用途是采数据（见因果链第 2 环），出货节奏会随训练计划变化。
人形机器人没有自身的历史顶底可查，因为这个产品此前不存在：既没有价格周期，也没有稼动率或库存序列，按出货、价格、产能三组词各检索过一次，2025 年以前没有任何一条读数。最近的一把可用刻度是工业机器人：全球出货从 2010 年的 10 万台出头走到 2024 年的 54.2 万台 （西部中小盘 2026-05-21），中国从 1.5 万台走到 29.5 万台 （西部中小盘 2026-05-21）——十五年五倍到二十倍，而这还是一个技术早已收敛、ROI 早已成立的品类。
这一节要说清一件容易被跳过的事：今天的弹性不来自实际出货，来自一个假设台数。纪要里描述的通行算法是「远期销量 × 单机价值量 × 在客户处的份额 × 净利率」，而大部分公司锚定的远期销量是百万台 （申万宏源机器人 2026-07-09）。把它与行业定位一节的当期出货并排：那个锚比 2026 全年的全球出货预测还高一个数量级以上（这个倍数关系是这页自己比出来的，纪要里没有来源给过它）。所以这一节不写「弹性已验证」——传导还没有被完整验证过一次，但九月的零部件订单开始给出可以核对的下端读数：单笔 6 万套谐波减速器订单、按单台 16 个谐波折算约对应 4000 台整机 （中泰汽车 2026-09-07）——订单不是收入，它验证的是排产，不是弹性。
整机台数是唯一的自变量，零部件收入是它的线性函数——但传导系数是「单机价值量 × 份额」，这两项都还没有经过订单验证的读数：市场在用的通行定价倒有一套——身体丝杆约 1.5 万元、手上丝杆 1~1.5 万元、旋转减速器约 1.5 万元 （国联民生 2026-09-15）——它是「市场按多少算」，不是任何一家的实际订单价格（谐波那一格在供应链两条路一节另有一条更低的收入反推锚，两个口径不同，都不当订单价用）；而四份 BOM 拆解互相打架（见成本结构一节），份额则取决于定点名单，定点名单可撤销。能把这条链完整走通并对上账的样本，是供应链两条路一节那个绿的谐波样本。
整机侧是正的，零部件侧还没开张。整机的成本降幅大于价格降幅、毛利率在走高（见成本结构一节）——这意味着降价的压力目前压在整机厂自己身上，还没有向下传给供应商。纪要里没有一条读数记录过人形机器人零部件的年降机制，因为量太小、年降谈判还没有发生。这与光模块、PCB 这类成熟的 AI 硬件链有本质不同：那些链条的供应商每年要交出一笔年降，这条链暂时不用——而这也正是它最容易被误读成「永远不用」的地方。
代际升级正在把价值量往两个方向搬。往上搬：磁材从卖磁钢改为卖磁组件，单机价值量提升三倍以上、到 4,500~6,000 元 （国联民生 2026-07-05）；传感器若整机全面配置六维力与扭矩产品，单机价值量可到 5,000~6,000 元 （光大证券 2026-06-01）——两条都是条件句（「如果是组件供应」「如果全面配置」），不是当期读数。往下搬：镁替代铝，镁价约每吨 1.7~1.8 万元、比铝便宜不少 （东吴汽车 2026-08-20）。
一手方给的四代目标是三代的十倍：Optimus 四代在奥斯汀生产、垂直整合程度更高，年产目标是「aspirationally 10 million units a year versus 1 million units a year of Optimus three」 （Tesla Q2 2026 2026-07-23）。这条读数对本节的意义是双向的：它把上面那个百万台的锚坐实成了整机厂自己讲过的数，同时也说明四代会更垂直整合、连 PCB 都要自制——量的弹性越大，外部供应商能分到的那一份越不确定。这两件事写在同一段话里。
下面每一条都是发表时点的读数，不是事后复盘——同一件事在不同月份被说成什么样，本身就是这一年最有信息量的东西。
以下几项已经搜过、库里确实没有，逐项点名：
① 行业口径的整机制造成本。库里只有一条绝对值读数，且是从单家整机厂的均价与毛利率倒推的（见成本结构一节）；没有任何一条读数给过行业口径的单台制造成本，也没有第二家的同类反推可以对照，所以成本条没有第二个锚。
② 长尾厂商的出货分布。库里能列到名的厂商大约十家（见竞争格局一节），而全球有成品的本体企业超过三百家；第十名之后一条读数都没有，金字塔第三层因此不排序，只列名。
③ 「什么时候数据够」没有事实可校验。存量与门槛的读数都有（见技术壁垒一节）；时间表有两说——领先公司两三年、一场模型专家会说说不准——但还没有「哪支队伍已经在千万小时级数据上训出模型」的观测，那一天发生时，这里与技术壁垒一节一起改写。
④ 四足机器人的单台成本拆解。查过，库里只有价格与租金，没有 BOM——这也是把四足留在边界而不并进主轴的一条附加理由。
⑤ 来源集中度与跨页对表。全页引用约四十篇，最重的一篇约一成三、前两篇合计约四分之一，整体不算集中；但单条读数的印证差别很大——成本条那份价值量拆分、IMU 份额、数据存量与门槛的时间表各自只有一个来源。与《手术机器人》《大模型》两页并排核过：几乎不共现、无共享分母、无口径冲突，该页的腔镜与骨科口径与这里的双足人形口径互不重叠，边界一处都不用改。
全页 128 条引用来自 47 篇纪要，引用最多：《中泰汽车何俊艺团队》12 条（9%）、《西部中小盘》10 条（7%）、《太平洋汽车》7 条（5%）。